La tradizione vuole che la chiesa di San Prospero di Cagnola sia una di quelle fatte costruire dalla Contessa Matilde.
Nel secolo XV figura unita a Ginepreto e Groppo e nel secolo XVII a Frascaro.
La chiesa, ricostruita una prima volta verso il 1700, riceve nel 1828 l’attuale impianto matildico.
Lavori condotti nel 1964 permettono il recupero di larghi frammenti dell’impianto originario.
Nel fianco meridionale appare una sequenza di antica muratura ad “opus quadratum” con una stretta finestrella a sguancio, probabile resto dell’antica chiesa medievale. 1700 (epoca della ricostruzione).
