I ruderi svettano sulla pietra aguzza che diede il nome di Pietragùdola. Fu dei Carpegna, poi dei Malatesta e dei Montefeltro che fecero rimodellare la Rocca da Francesco di Giorgio Martini, 117 essa ospitò il Duca Federico e la consorte Battista Sforza nel 1462. Passò anche in mano sammarinese…
