La chiesa di Rosano, dedicata a San Lorenzo, appare in un documento del 1112.
Nel 1197 si ha notizia di un contratto stipulato “sub porticu ecclesie”.
Nel 1302 tra le chiese dipendenti dalla Pive di Campiliola c’è quella di Rosano.
Dalla seconda metà del secolo XIII appare unita alla Chiesa di Pineto.
Nel 1443 si ha l’unione definitiva che si protrae fino al 1852.
Si vuole che la chiesa sia stata fabbricata dai Conti Della Palude.
Nella visita del vescovo Marliani del 1664 è indicata come orientata in senso inverso “antiqua” e “tabulata”.
Al tempo della visita Picenardi del 1705 ha un solo altare.
